TECSIS单点测力传感器- 苏州贝斯曼公司

测力传感器电阻应变计应具有性能，要求灵敏系数安稳性好，热输出小，机械滞后和蠕变小，应变量为1000×10-6时疲惫寿命可达108，电阻值误差小，批次均一性好等，应变粘结剂应具有粘结强度大，抗剪强度高，弹性模量较大且安稳，电绝缘性能好，具有与弹性元件相同或附近的热膨胀系数，蠕变和滞后小l，三维力传感器品牌，固化时胶层体积收缩小等。

粘贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度，因为粘结强度随胶层厚度的增加而降低，这是由于薄的胶层需求的应力才能变形，不易发生活动和蠕变，界面上的内应力很小，发生气泡和缺点的几率也比较小，临沂三维力传感器，应变传递性能好，只要防护密封合理就可达到较高的安稳性水平。

使用测力传感器时应该注意哪些事项

　电气连接方面备如测力传感器的信号电缆，不和强电电源线或控制线并行布置例如不要把测力传感器信号线和强电电源线及控制线置于同一管道内。若它们必须并行放置，那么，它们之间的距离应保持在50cm以上，并把信号线用金属管套起来。

　尽量采用有自动定位复位作用的结构配件，如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。

　要轻拿轻放尤其是由合金铝制作弹性体的小容量传感器，任何冲击、跌落，对其计量性能均可能造成-损害。

测力传感器在机器人上的应用

.重复力

　　如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。

测力传感器的三大概念

活l络度

概念：是指传感器在稳态作业情况下输出量改变△y对输入量改变△x的比值，即输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移改变1mm时，输出电压改变为200mv，则其活l络度应表示为200mv/mm。

传感器活l络度是输出——输入特性曲线的斜率。假如传感器的输出和输入之间显线-，则活l络度s是一个常数。否则，它将随输入量的改变而改变。

当传感器的输出、输入量的量纲相同时，活l络度可理解为放大倍数。进步活l络度，可得到较高的丈量精度。但活l络度愈高，丈量范围愈窄，稳定性也往往愈差。