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苏州贝斯曼自动化设备有限公司
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测力传感器电阻应变计应具有性能,要求灵敏系数安稳性好,热输出小,机械滞后和蠕变小,应变量为1000×10-6时疲惫寿命可达108,电阻值误差小,批次均一性好等,应变粘结剂应具有粘结强度大,抗剪强度高,弹性模量较大且安稳,电绝缘性能好,具有与弹性元件相同或附近的热膨胀系数,蠕变和滞后小
粘贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度,因为粘结强度随胶层厚度的增加而降低,这是由于薄的胶层需求的应力才能变形,不易发生活动和蠕变,界面上的内应力很小,发生气泡和缺点的几率也比较小,临沂三维力传感器,应变传递性能好,只要防护密封合理就可达到较高的安稳性水平。
影响测力传感器稳定性的因素
防护与密封
防护与密封是测力传感器制造工艺流程中的要害工序,是测力传感器耐受客观环境和感应环境影响而能稳定-工作的-保障。如果防护密封-,粘贴在弹性元件上的电阻应变计及应变粘结剂胶层,都会吸收空气中的水分而产生增塑,造成粘结强度和刚度下降,引起零点漂移和输出无规律变化,直至测力传感器失效。
因此有效的防护密封是测力传感器长期稳定工作的--,否则将使各项工艺成果前功尽弃。
测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而,我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上,跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些,根据重量的不同,传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而,在现实生活中,知道你的抓手里是否有正确的物体,或物体是否已经掉落,是非常有帮助的,它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。
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